Habitualmente, se puede distinguir lo siguiente:
- Un elemento controlador, normalmente, y si la instalación está centralizada, es aquel que gestiona todos los procesos. El usuario puede comunicarse con el a través de interfaces como teclados, pantallas, etc.
- Elementos sensores, que están continuamente al tanto de si se produce alguna novedad poderlo comunicar inmediatamente al elemento controlador. Por ejemplo, un sensor de humedad o de humo.
- Elementos actuadores, que como su propio nombre indica, actuan de acuerdo a las órdenes que les envíe el elemento controlador, que a su vez puede haber sido informado por un elemento sensor. Por ejemplo, el aparato que enciende una luz.
Estos elementos pueden encontrarse por separado en varios dispositivos físicos, y con menor frecuencia juntos en uno solo dependiendo de las soluciones ideadas por cada fabricante.