La respuesta es que, salvo excepción, no hay que cambiar nada.
El sistema domótico puede basarse en el propio sistema eléctrico ya existente, usando una onda portadora, como serían los estándares X-10, o en un sistema de bus de datos, para lo que se necesita una instalación extra de cableado específico, aunque la instalación eléctrica existente no se toca, por lo que la respuesta sigue siendo que no.